向上轴 +X（POSITIVE_X） -X（NEGATIVE_X） +Y（POSITIVE_Y） -Y（NEGATIVE_Y） +Z（POSITIVE_Z） -Z（NEGATIVE_Z） 前向轴 +X（POSITIVE_X） -X（NEGATIVE_X） +Y（POSITIVE_Y） -Y（NEGATIVE_Y） +Z（POSITIVE_Z） -Z（NEGATIVE_Z）

本批所有选中任务都会使用同一 LiDAR 轴声明；不同 LiDAR 坐标系的任务请分批提交。